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电机方案 AutoChips自主知识产权电机控制算法


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电机方案

AutoChips自主知识产权电机控制算法

针对车载电机应用，AutoChips在AC78xx系列MCU平台上自研了涵盖同步，异步无刷电机应用控制算法。AutoChips电机控制算法支持通用位置传感器及电流采样形式的广泛电机控制，可快速适配App实现电机应用方案。在满足AEC-Q100质量认证的MCU平台上，AutoChips电机控制算法已实现车载空调压缩机，水泵，风机等应用方案落地量产。

电机算法

支持的电机位置传感器类型

霍尔传感器

正交增量编码器

霍尔+正交增量编码器

无位置传感器
支持的电流采样方式

单电阻（AC781x不支持）

双电阻

三电阻

电流传感器
支持的电机个数

AC780x/AC781x支持单电机

AC7840x可支持双电机

支持的电机控制核心算法

有/无霍尔六步方波控制

有无传感器FOC控制

霍尔传感器自学习

脉冲注入算法（识别转子初始位置）

高频注入算法（静止/低速下无传感控制）

滑模观测器
磁链观测器

模型参考自适应观测器

电流前馈控制

PID调节器

五/七段式SVPWM

母线电流及功率估测
MTPA控制

弱磁控制

死区补偿

过调制算法

电磁刹车/制动

电机参数识别

软件框架

开发环境：ATC电机算法使用Keil MDK、IAR开发，支持v5.23及以上版本，支持IAR EWARM。

Bldc_App

BLDC方波控制算法，包括Hall传感器BLDC方波控制与无传感器BLDC方波控制。
Bldc_User

BLDC方波控制应用接口，包括按键操作、时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。
MotorApp_Cfg

电机控制算法参数配置宏定义文件，包括算法参数配置、硬件参数配置与电机参数配置等。
FOC_App

弦波控制算法，包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、无传感器FOC、VF控制等。
Foc_User

弦波控制应用接口，包括按键操作时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。
CMSIS

AC78xx系列MCU的驱动包。
MotorLib

ATC电机控制算法库，实现三角函数、平方根等数学函数计算，PID控制，无感观测器算法，霍尔传感器速度估算，SVPWM算法，弱磁控制，电机参数识别，高频注入算法等。

支持工具

AutoGen Studio

ATC开发的MCU外设配置工具软件，支持对MCU硬件资源驱动程序进行配置并输出对应的驱动代码，提高软件开发效率并保证代码质量。
Motor Studio

ATC开发的电机控制套件，支持生成电机控制代码及在线调试，实现电机控制算法的参数配置、代码自动生成与调试过程的可视化。

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简介

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BCM Bootload(QT)源码
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